I si'osi'omaga ogaoga po'o le lavelave faigata mo tagata ona fa'atautaia, e masani ona feagai robots e uili po'o siaki masani ona o lu'itau taua ona o le le lelei o le fa'aogaina o le laufanua ma le le mautu. O robots Hexapod, faʻatasi ai ma a latou mamanu faʻapitoa faʻapitoa o le biomimetic ma le faʻamaopoopoina o latou vae faʻainisinia e ono, faʻaalia le tulaga ese o le feʻaveaʻi ma le faʻataunuʻuina o misiona i laufanua gaoa, avanoa faʻatapulaʻa, ma e oʻo lava i siʻosiʻomaga e leai se mamafa, avea ma taʻutaʻua tekinolosi i faʻatinoga faʻapitoa o le siosiomaga.
Fa'amanuiaga Bionic o le Fa'atulagaina o Hexapod: Paleni mautu ma Fetuuna'i
O le mamanu o robots hexapod e maua ai musumusuga mai arthropods o loʻo maua i le natura, e pei o moa ma apogaleveleve. E fa'aogaina e nei meaola le tele-fa'afeso'ota'i vae ma le ogatotonu malosi o le fetu'una'iga o le kalave e fa'atumauina lelei le fe'avea'i i le palapala ta'ape, va ma'a, e o'o lava i puipui tūsa'o. E maua e robots Hexapod lenei uiga autu: afai o le tasi pe lua vae e poloka e se faʻalavelave, o vae e fa o totoe e mafai ona fetuunai a latou savali i le taimi moni e ala i algorithms, fausia se fausaga lagolago tafatolu mautu (e tutusa ma le "tripod gait" o iniseti) e puipuia ai le robot mai le paʻu. O faʻamatalaga faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻaalia ai i luga o iliili ma le 30 tikeri faʻaoga poʻo totonu o paipa e naʻo le 15 cm le lautele, o le paʻu o le robot hexapod e 40% maualuga atu nai lo le robot faʻa-fa ma 70% maualuga atu nai lo le ropota uili.
Ae sili atu le taua, o le toe faʻaogaina o le fausaga hexapod e maua ai e le robot le faʻaogaina o le siosiomaga. Mo se fa'ata'ita'iga, i se fa'ata'ita'iga o su'esu'ega ma lavea'i, a fa'aleagaina se vae i se feto'aiga, e mafai e le faiga ona toe tufaina otometi le uta, fa'aliliuina le 30% o le mamafa na muamua amoina e lena vae i isi vae e lima, ma fa'aauau pea i luma e ala i fuafuaga fa'agaoioia (e pei o le fesuia'i tasi-vae solo ma fetolofi solo{{3}). O lenei "faʻapalepale faʻaleagaina" gafatia e faigata nei mo le tele o robots ona ausia.
Fa'amaoniga Fa'ata'ita'i i Si'osi'omaga Fa'apitoa: Mai le Polar Regions i le Deep Space
O le taua o robots hexapod ua faʻamaonia i le tele o tulaga ogaoga. I le taimi o suʻesuʻega faasaienisi a Arctic, na fausia ai e le au suʻesuʻe a Kanata se robot "Polar Hexapod" ua faʻapipiʻiina i se ata faʻamalama infrared ma se masini eli aisa, ma manuia ai le sopoia o tundra aisa ma le aisa i le -40 tikeri, aoina mai faʻataʻitaʻiga o le vaituloto vaituloto microbial nuu. O le fa'aaogaina o drones e ono i'u ai i le pa'u tele o le ola maa ona o le maualalo o le vevela, a'o le fa'alagolago i tagata e fa'aogaina e ono tula'i mai ai se lamatiaga i le malulu.
I le vaega o le su'esu'ega o mauga mu, o le "Vulcan" hexapod robot mai le Iunivesite o Tokyo, Iapani, ua fa'apipi'iina i se atigi u'amea maualuga -vevela (e mafai ona tatalia le vevela o luga o le 300 tikeri) ma se fa'asologa o le kasa, ua so'o i totonu o auvai o mauga mu malosi e aoina ai fa'amaumauga o le sulfur dioxide. O ona vae e ono o lo'o fa'aalia ai so'oga fa'asu'esu'e fa'alelei, fa'amautinoaina le paleni i lalo o le a'afiaga o le pa'u o le pefu ma otaota. O meafaifa'ato'aga uili e matua faigofie lava ona maileia i totonu o ia si'osi'omaga ona o otaota o lo'o tu'u i totonu o uili.
E sili atu le faʻamoemoe o avanoa avanoa. O le "Lunar Hexapod" prototype o loʻo faʻataʻitaʻiina nei e le NASA o loʻo i ai se algorithm gait sili ona lelei mo le maualalo o le kalave (1/6 o le kalave a le Lalolagi). O vae ta'itasi ua fa'apipi'iina i se taula e mafai ona toe toso. I le taimi o se laʻasaga, e faʻapipiʻi muamua e le robot le tino i le taula aʻo leʻi sii i luga le vae o loʻo lata ane e faʻagaioi, e puipuia ai le see e mafua mai i le eleele malu o le masina. O fa'ata'ita'iga na faia i le 2023 na fa'aalia ai e fa'atolu ona a'e le robot i le 25 tikeri o lopa tioata na faia i le palapala fa'atusa fa'atusa fa'atolu le sili atu ona lelei nai lo le Apollo Moon rover, ae na'o le tasi{8}}lima le malosi o le mea mulimuli.
Fa'agata fa'atekinisi ma le lumana'i manuia
E ui lava i o latou fa'amoemoega lelei, ae o lo'o feagai pea robots hexapod ma lu'itau tetele se tolu: Muamua, o le mamafa o le -taimi tonu o filifiliga-i totonu o si'osi'omaga lavelave. O fa'atonuga fa'aleaganu'u fa'atonu e mafai ona fa'atuai pe a fetaia'i i le taimi e tasi le lau'ele'ele malu, fa'alavelave i luga, ma fa'alavelave malosi (e pei o le matagi ma le vai). Lona lua, fa'aletonu le sapalai o le malosi. -maualuga le gaioi o uta, aemaise ile vateatea loloto po'o lalo ole si'osi'omaga e aunoa ma le fa'aogaina mai fafo, e matua'i mana'omia ai le malosi maa. Lona tolu, o le feteenaiga i le va o le tau ma le miniaturization. O robots hexapod -maualuga i le taimi nei e masani lava ona sili atu i le miliona tala, fa'atapula'a le fa'aogaina tele-.
Ua tu'uina mai e le Academia ni fofo fou e foia ai nei fa'afitauli. Mo se fa'ata'ita'iga, o se "adaptive gait engine" tu'ufa'atasia ma a'oa'oga fa'amalosi loloto e mafai ai e robots ona a'oa'oina tuto'atasi ta'iala sili ona lelei e ala i le fa'ata'ita'iina o le faitau miliona o feso'ota'iga i laufanua eseese. O le fa'aogaina o mea e mafai ona fetu'una'i biomimetic (e pei o le carbon fibre bionic tendons) e fa'aitiitia ai le mamafa o le vae a'o fa'aleleia atili le tete'e. Ma fa'ata'ita'iga fa'alelei malosi (e pei o ma'a faaniukilia -tu'ufa'atasi po'o ata ata o le la) e fa'alautele ai le ola o le maa.
O loʻo vaʻaia faʻatasi ai ma le alualu i luma i mea faʻasaienisi, atamai faʻapitoa, ma le faʻatonuga o manatu, o le hexapod robots o le a faasolosolo malie lava mai "mea faigaluega faʻapitoa" i "faʻasalalauga lautele" mo gaioiga i siosiomaga faʻapitoa. Pe o le su'esu'eina o le ola i le loloto-sausau su'esu'e, fa'amama sone fa'avevela pe a mae'a fa'alavelave faaniukilia, po'o le felauaiga o sapalai i le taimi o le fausiaina o se nofoaga autu i Mars, o le a avea lenei "tagata su'esu'e vae ono" ma paaga autu e fesoasoani ai i tagata e faalautele o latou tuaoi o le mafaufau.
